中国人民大学国学院博士生赵宠亮说，在对秦始皇陵二号兵马俑坑进行发掘时，考古工作者在俑坑门道和开间地面“普遍发现有车轮碾压留下的大量车辙印迹”，其中就有明显的单轮车（即独轮车）的多条车辙，这对于研究中国古代车马史、世界机械发展史等具有重要意义。

在人类交通工具发展史上，独轮车是后于双轮车发展而广泛应用的。赵宠亮说，独轮车以只有一个车轮为标志。由于重心法则，极易倾覆，但也十分灵活机动。作为一种主要以人力推动的车辆，它在四川汉代画像砖以及山东汉代画像石中都有直观的使用情况，其时称之为“鹿车”或“辘车”。因其具有制作、使用较为简便、对道路要求不高等优点，一直到现代还在使用。 据了解，在秦兵马俑二号坑的发掘报告中，专家通过分析相关历史遗存，认为该俑坑在建造过程中曾使用车辆运输。除了当时流行的双轮车车辙印迹外，在门道地面发现有“没有明显的对应关系”的车辙遗迹，在开间地面还发现了“印痕清晰，辙与辙之间无明显对应关系”的6条车辙印迹。

赵宠亮说，根据这些情况可以判断这些车辙是“独轮车遗迹”。这意味着，独轮车在秦兵马俑坑的工程建设中发挥了重要作用，发明时间应该比秦始皇时代更久远。

独轮车不仅能载重、载人，甚至长途跋涉而不失平稳轻巧，中国人在汉代时称为鹿车的独轮车已经普遍使用。著名考古学家孙机认为，欧洲要到12世纪以后才出现类似中国鹿车的独轮车。

除由人推畜拉之外，中国的独轮车还有在车架上安装风帆以利用风力推车前进的发明。史载，当这种利用风力的独轮车在明末清初传到欧洲后，曾引起了巨大反响。17世纪英国著名诗人弥尔顿在其长诗《失乐园》中，就写下过“中国人利用风帆驾驶藤制的轻车”的诗句。 著名秦汉交通史专家、中国秦汉史学会会长王子今表示，一种交通工具从最初发明到应用有个过程，古代则会更缓慢。独轮车的遗迹出现于秦人地域想来不会是偶然。秦国扼守丝绸之路东西要冲，秦人在车辆制作、驾驭等交通实践上具有辉煌历史。

赵宠亮说：“独轮车发明于秦人之手是很有可能的。当然，这些还有待考古发现的验证，我们期待着新资料的出现。”