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MIT发明功能型机器人,换件“外套”即可满足飞行等任务需求2017/09/29
    在自然界中,很多动物都会通过变色甚至变换自己的外形来帮助自己逃生。类似的,研究人员希望我们的机器人也可以具有更大的灵活性,即根据任务以转换为适应需求的功能。
对此,麻省理工学院(MIT)的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究团队发明了一种新型机器人,该种机器人可以通过不同的“服装”来改变自己的造型,让自己能够根据场景需求执行不同的任务。
据了解,这款名为Primer的机器人外形就是一个立方体,我们可以通过磁铁控制它,让它行走、滚动或滑行。当需要让Primer执行特定任务时,就利用磁力让其运动到可以折叠的薄聚酯薄膜上,并精确安放在预先规定好的区域内,然后对其加热,即可以形成轮子、小船甚至滑翔机形状的机器人。
当机器人执行完特定任务后,我们就可以控制该机器人,让其进入水中,这样其身上包裹的“外衣”就会自动脱离。
值得注意的是,实验中,Wheel-bot的移动速度为Walk-bot的两倍;Boat-bot可以漂浮在水上并承载近两倍的重量;Glider-bot可以在更长的距离上翱翔。显然,未来,以这项技术为基础的此类机器人对变换环境下的机器人部署很可能是有用的。
不过,最初为什么有制作该种新型机器人的想法?
对此,CSAIL的主任和该项目的主要研究员Daniela Rus表示:“如果我们想要机器人帮助我们做事情,每件事可能只会用到机器人的一项功能,那么为每个任务配备一个具备多种功能的机器人是一种浪费。通过这种基于Primer改变外形的方法,我们可以通过给定“配件”来扩展简单机器人的功能,以便在不同的情况下使用,这样会更好。”
关于这一技术的应用前景,研究人员廖国光(音译)博士说:“想象一下,在未来的太空探索中,我们可以向火星发送一堆该类机器人,他们可以通过穿着不同的“衣服”来完成不同的任务。”(镁客网)
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