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一人三臂:瑞士科学家发明新型机械臂,有望成为外科医生的“得力助手”2023/12/16
    综合 New Scientist、TechXplore 等外媒当地时间周三报道,瑞士洛桑联邦理工学院的博士 Giulia Dominijanni 和她的同事们共同发明了一种新型机械臂,这种人类的“第三只手臂”可能会成为外科医生或从事工业的工作人员的重要工具。

据介绍,这种机械臂由真实环境的手臂和 VR 环境的手臂组成,其所有动作都由眼球运动、横膈膜(IT之家注:参与主动吸气的主要肌肉)收缩组合控制。该发明还面向 65 名志愿者进行测试,他们可以在不影响正常呼吸、语言或视力的情况下成功完成一系列任务。

研究人员构建了一个虚拟环境,测试用户使用横膈膜运动控制“虚拟手臂”的能力。研究结果表明,横膈膜控制不会干扰控制生理手臂、说话或注视等动作。

在这个 VR 装置中,用户配备了一个测量横膈膜运动的腰带。用户戴上 VR 头显,可以看到三只手臂:右臂和手、左臂和手,以及两只手臂之间的第三只手臂,上面是一只对称的六指手 —— 包括两根大拇指。

Giulia Dominijanni 解释说,这只“手”对称的设计可以避免人们偏向左手或右手,也可以更好区分机械臂和自己的手臂。

研究人员表示,用户还可以使用耳部肌肉来控制机械臂,未来还将有助于为运动缺陷患者制定康复方案。

关于这项发明的研究已经发表在《科学机器人》杂志上,文章来源:IT之家

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