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天津科研工作者不断奋斗创新攻坚克难 斩获技术发明特等奖2019/05/05
    2018年度天津市科学技术奖励大会中,由天津大学研发的“微创手术机器人系统关键技术与应用”获得了技术发明奖特等奖。这一奖项的背后,是科研工作者近20年不断攻坚克难,不断奋斗创新的结果。

上个世纪90年代,在国内传统腹腔微创手术开始应用于临床手术治疗中,但在当时,微创手术的应用范围却受到了很多的限制。

当时美国研发的“达芬奇机器人手术系统”作为世界上第一个外科手术机器人,在普通外科、心脏外科、泌尿外科、妇产科等领域开展了手术。要想引进国内,一台都要花费2000万人民币以上,高昂的引进成本和手术费用让王树新认识到,国产机器人打破发达国家垄断,最受益的将是老百姓。

可要想研发一款具有自主知识产权的手术机器人系统,需要从软件设计到机械制造,从材料选择到医疗知识,从控制机械臂到显示屏成像,涉及大大小小十几门学科,而且都有各自的技术难点。其中起到动力传递作用的丝传动技术,正是研发的重中之重,难中之难。它也决定着研发的成败。

百里挑一的材料,数以万计的实验,不断地失败,不断地再尝试,终于历经8年的努力,丝传动技术攻关成功,妙手机器人也初具雏形。机器人操作臂重复定位精度达到了0.22毫米。可是就在即将动物试验阶段的时候,打击又一次出现了。

困难接二连三,但是研发出世界最先进手术机器人的目标,从未改变。又是一次重头来过,又是连续半年的日以继夜,终于顺利通过了动物实验,进入临床试验阶段。精巧的手术器械可以模仿手腕的灵活操作,甚至超越了人手的灵活度和精确度。为实现手术机器人国产化迈出了坚实的步伐。而且成本相对于国外品牌,大幅度降低。现在,妙手S微创手术机器人,手术总量突破100例,涉及肝胆胰外科、胃肠外科、泌尿外科、妇科、胸外科等等。(津云新闻编辑张麒麟)北方网

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