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西安交大学子发明智能加油机器人 将实现精准识别“无人”加油2019/03/28
    西部网讯(记者 彭芬)柔性骨骼、电动汽车无线充电、智能加油机器人……这些不是某个科研院所的研究成果,而是西安交通大学同学们的得意之作。今天(3月27日),西安交大学生科技创新文化展暨第十八届“腾飞杯”课外学术科技作品竞赛终审决赛举行,234个学生团队现场展示了科技发明制作、社会调查报告、自然科学论文等作品。

据介绍,西安交通大学“腾飞杯”课外学术科技作品竞赛自1988年首届举办以来,已成功举办十七届,旨在激发学生学术志趣,服务学生专业学习。本届竞赛于2018年10月启动,共吸引了455个学生团队,4000余名学生,参赛规模为历届之最。

历时7个月的初赛、复评,入围终审决赛共有234个团队。其中,科技发明类作品116件,哲学社会类作品71件,自然科学论文类作品47件。参赛作品形式多样,主题鲜明,有围绕精准扶贫、舆情演化、农村电商、分级诊疗、社区养老等关注社会热点难点的社会调查报告,有结合深度学习、量子纠缠、机器视觉、智能医疗、新型材料等聚焦科技前沿的科技发明制作。

智能加油机器人系统简易装置。

记者在决赛现场看到,一项名为“基于视觉引导的多传感器信息融合智能加油机器人系统”的作品旨在解决当前汽车加油过程中效率低、人工成本高级对工作人员健康危害大等问题。团队成员刘力介绍,智能加油机器人系统可实现在较为复杂的室外环境下,对目标汽车油箱盖准确识别和实时定位,基于视觉伺服算法引导加油机器人实现自主加油工作。

“用户通过APP远程下单后,将车开到指定位置,机器人开始对汽车信息进行识别,定位油箱盖位置,开启外油箱盖、内油箱盖,自主加油后关闭油箱盖,退回安全位置。用户在线支付并获取电子发票,整个过程不用下车。”刘力介绍,目前,该项目已申请一项国家发明专利。

据了解,本届比赛优秀项目将推荐参加第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛。“挑战杯”竞赛每两年举办一次,被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。在2015、2016、2018年全国“挑战杯”竞赛中,西安交大已连年捧得全国比赛“优胜杯”。历届“挑战杯”全国比赛中也涌现出一批优秀交大学子,其中该校电信学院博士研究生杨泽霖凭借参赛作品“人工智能视觉解决方案”创立禾思科技有限公司,获得千万级投资,本人被评为全国大学生创业英雄10强。

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