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| 苏大学生发明微型机器人 专测管道安全状况 | 2011/04/24 |
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| 中国江苏网讯：食指般大小，浑身还长满了毛刺，乍看起来就像一条放大版的毛虫，如此稀奇的小玩意是啥？据介绍，这是日前苏州大学机电工程学院的5名大学生合作发明的一种微型管道机器人，能够深入到核电厂蒸汽发生器的管道内，检查管道的安全状况，避免核泄漏等安全事故的发生。 “日本福岛核泄露事件牵动人心，由此引发的如何预防核泄漏，安全使用核能，已成为世界各国所面临的共同问题和社会关注的焦点。 ”项目组成员、苏大机电工程学院大三学生刘磊告诉记者，在核电厂，蒸汽发生器是驱动汽轮发电机组发电的主要设备之一。发生器拥有数千根纵横交错、直径大小不一的细小管道，长期使用形成的积垢会腐蚀管壁，及时发现管壁裂缝对于预防核泄漏有着关键作用。但是，对数量庞大的细小管道的检查不仅工作量巨大，对工作人员身体也有辐射伤害，而且最麻烦的是很多细微裂缝从管道外部很难被发现，必须从管内仔细查看。 “现在，有了微型管道机器人，这类管道检查的难题就可以交给它来完成了。 ”说完，刘磊将这个微型管道机器人展示了出来。只见只有成人的半截食指般长短粗细的机器人只有6克重，浑身长着毛刺，乍看起来就像一条放大版的毛毛虫。 “可别小看了机器人身上的这些毛刺，机器人在管道内的运动全靠它了。 ”他说道，这种微型管道机器人的运动基于谐振原理，只需6伏电压驱动，利用机器人体内所带的微型电机带动偏心轮转动产生一定的振动，通过毛刺与管壁非对称的碰撞与摩擦，从而驱动管道机器人运动。因为体积较小，这种微型机器人能轻松地穿行在直径只有2厘米的管壁内，不仅能在管道内做水平或垂直运动，就连穿越90度的“L”型弯管也不在话下，最大移动速度达到了每秒40毫米。在该机器人的头部安装上摄像头等视频设备，工作人员就可以在控制室内安全、仔细地检查核电站蒸汽发生器的众多细小管道了。 除了应用在核电站检测蒸汽发生器管道外，微型管道机器人可以广泛地应用于化工、制冷等行业的热交换器在生产、安装过程中的管道内外质量检测，对已经埋地的旧管道的检查也能一显身手。目前，市场同类型的功能机器人价格在4000万人民币左右。来源：中国江苏网 作者：黄贤君 | |
