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上海交大发明智能陪护机器人2010/11/12
    上海交大发明智能陪护机器人
“以后的老年人将不再孤单,在智能陪护机器人的陪伴下,他可以跟着机器人导航去自己想去的地方,还可以陪着老人下棋,上网、看电影,老人的身体状况、饮食起居等信息都被陪护机器人一一记在‘芯’里,然后做出汇总、分析,提出合理的建议。”在2010中国国际工业博览会上,上海交大电子信息与电气工程学院研究生江茂奎告诉记者。
为特殊群体而设体现人文关怀
江茂奎所说的智能陪护机器人是上海交大自动化系机器人与智能信息处理研究所研发的高科技机器人。该机器人采用先进的传感器技术和自动控制技术,能通过视觉和听觉与人交流互动,并利用激光雷达实现复杂动态环境中的定位与导航。可以在家庭、医院、福利院、敬老院等场合为老年人提供智能陪护。
很多老年人,上了年纪行动不便,子女因种种原因又不能在身边陪护,特别是对独居的老年人,身体健康、饮食起居会碰到很多困难。即使生活在敬老院或福利院,由于老年人数量很多,很难将每位老人都照顾周到。残疾人群体也会碰到诸如此类的种种困难。
为了提高老年人和残疾人的独立生活能力,提高他们的生活质量,陈卫东教授带领的团队研发了智能陪护机器人。这些机器人能够自动建立环境地图,并实现了室内自然环境下的精确定位、自主路径规划和安全避障,使得用户可以轻松自由的行动。
“为了更友好的与人交流,我们的机器人集成了人脸检测、语音识别与合成、多媒体显示播放和触摸屏等多种人机交互技术。”江茂奎介绍,陪护机器人还添加了拟人化的动态LED表情,灵活的头部和肢体语言,从而使互动更加亲切和生动。
智能陪护机器人还能对用户进行健康状态的检测,并传送到相关保健和医疗机构,以便及时提供医疗服务。此外,陪护机器人还能够提供多种娱乐项目,比如象棋、军棋、上网冲浪、看电影等。丰富了老年人的生活,为他们排忧解闷。
陪护服务机器人是一个“多面手”
据介绍,智能陪护机器人不仅可以服务于老年人、残疾人等特殊群体,还有其他“本事”。“它可是一个多面手”,江茂奎告诉记者,除了服务于老年人等特殊群体,该机器人外形时尚、线条流畅、界面友好,具有高科技的时代气息,可以在展览馆、博物馆、图书馆等场合,为公众提供信息咨询和导游服务。以图书馆为例,公众可以通过触摸屏以及语音与机器人进行交流,查询图书,并在机器人的带领下找到图书,使借阅过程更加方便快捷。若新生对馆内不太了解,他还可以作为导游,带领同学在图书馆内参观并介绍。
除此之外,该机器人可以在超市、百货商店、卖场等场合为顾客提供迎宾、宣传、导购服务。由于该机器人具有自主跟踪导航以及避障功能,可以陪伴顾客在商场中自由活动,引导顾客到达其感兴趣的商品柜台,并搭载顾客已选购的货物,还能利用智能标签,自动完成结算。从而成为人们购物的亲密伙伴。
未来的美好生活已展现在我们面前,相信随着服务机器人走入千家万户,“Better City,Better Life”的世博愿景并不遥远。来源:解放牛网
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