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美大学推开源赞助计划 DIY机器人你也办得到2007/04/29
    CNET科技资讯网4月29日国际报道 美国卡内基美隆大学(Carnegie Mellon University)日前公开一项计划,协助民众用一般五金店可买到的材料和Linux控制器,自己制作机器人。
  The Telepresence Robot Kit(昵称Terk),是由该校机器人学副教授Illah Nourbakhsh,和Community Robotics, Education and Technology Empowerment Lab(小区机器人学、教育与科技促进实验室)成员共同开发。  

计划赞助商包括Google、微软和英特尔。

  Nourbakhsh说:“每件东西都属开放源代码和公众领域。我们毫无赚钱的意图,赞助的企业都不会要求授权。这些公司把钱赠与我们-甚至没有任何回报和条件-帮助我们研究让民众更有科技创意和更了解科技的方法。”

  Terk不提供完整的工具包,而是DIY机器人的组合方法,除软件之外,所有材料都可在一般商店买到现成的。Terk建议使用卡内基美隆大学与德州公司Charmed Labs合作开发的Linux机器人控制软件Qwerk,可外加在机器人身上,要价350美元。

  Qwerk除了能控制机器人的机件和其它装置,还能无线上网、存取数据。在机器人身上装设计算机,让研究团队能开发更复杂的功能。Nourbakhsh 说:“我们认为目前孩子们在大学和课堂上使用的机器人

  不够好,我们需要让大众有能力创造一般用的机器人。”

  无线网络让使用者可通过任何计算机遥控他们机器人,并撷取任何收集到的影像和声音。经过设定,Terk机器人可响应RSS汇入之内容,并大声读出。

  包括350美元的Qwerk计算机,Terk机器人的制作成本约在550美元至725美元之间,但还需要许多美国家庭本来就有的工具,如螺丝起子和扳手等。

  目前,Terk机器人的种类包括Qwerkbot-可拍摄周遭环境照片的小型三轮机器人,和Terk Flower-可用其花瓣抓取物品。计划推出的有使用iRobot Roomba技术、可举起各种棋子响应不同RSS内容的Terk机器人。

  Nourbakhsh表示,在中学的试验教学发现,Terk吸引了各类型的机器人迷。许多女孩参加课程,她们在程序设计的表现胜过男孩,打破刻板的印象。上课的学生不仅是科技迷,还包括主修艺术、环保和文学的孩子,那正是研究小组希望达到的效果。

  Nourbakhsh说:“设计机器人的人,一直是那些发明机器人的科技怪胎(老实说,我也是其中之一)。他们是一群最不会吸引别人、启发别人的人。”

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