“小蛮驴”的大技能
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“小蛮驴”的大技能 发布于:2021/06/12
    现在,市面上已经有不少较成熟的末端无人物流机器人产品,如北京智行者科技的“蜗必达”无人配送车、新石器无人驾驶物流车、深兰科技“小蚂哥”物流机器人、京东无人车等。
  2020年9月,在云栖大会上,阿里巴巴又发布了一款阿里达摩院版本的“小蛮驴”物流机器人。外形超“萌”的“小蛮驴”有哪些新技能?
  优秀的“大脑”配置
  “小蛮驴”能独立在路况复杂的场景中自如行驶,稳妥处理转弯、急停、会车、倒车等情况。而构成这一优秀“大脑”的核心正是阿里达摩院的核心算法能力。在给定环境信息和障碍物信息(包括运动状态、交互关系)的情况下,达摩院的物流机器人核心算法能预测对方意图,进行整体决策。
  意图识别能力是机器人认知智能水平的重要体现,尤其在末端物流这种具有低速、强博弈性质的场景,强大的意图识别能力能更好地为行驶安全保驾护航。有了达摩院的核心算法加持,“小蛮驴”识别数量上百的行人或车辆的意图只需0.01秒;遇到危险需要急停时,它的大脑在0.1s内就能完成决策并下发控制指令。
  灵敏的环境感知能
  路况的复杂性要求物流机器人有灵敏的环境感知与定位能力。“小蠻驴”除了配备激光雷达与众多用于环境感知的传感器外,还搭载了达摩院自主研制的高精度定位系统。该系统采用多传感器融合的紧耦合算法,使得“小蛮驴”能在无GPS或弱GPS环境下实现厘米级高精度定位。
  出色的功耗控制能力
  “小蛮驴”通过软、硬件结合的嵌入式异构计算单元深度定制。
  软件方面,主要通过两种方法提高计算效能,一是通过算法模型的小型化、轻量化,压缩计算需求;二是通过提高并行度和资源利用率,实现仅以1/3的算力便能达到同等智能水平,并能降低72%的功耗与缩小62%的体积。
  硬件方面,最新升级的AutoDrive 2.0利用基于软、硬件协同优化的神经网络搜索方案,使深度学习算法能在嵌入式计算单元上实现,并在时延和准确率上达到最优。
  “小蛮驴”机器人整体功率仅有615W,不到常规家用电磁炉的1/3。采用抽拉式充电电池的设计,每次充4度电便可续航102千米。行驶100千米所耗费的电量还不到用电磁炉煮2小时火锅所用的电。
  “小蛮驴”小档案
  外观:银灰色
  尺寸:2 100×900×1 200mm
  高度:1 445mm
  最高速度设定:20km/h
  能力:车厢格口可根据实际情况定制与搭配,每车最多可以装载50件常规尺寸的包裹。按照每天送货10次计算,其峰值运力可达一天500单。
  足够的安全冗余设计
  “小蛮驴”在软件系统上有五层安全冗余设计,包括大脑决策、异常检测刹车、冗余小脑、接触保护刹车与远程防护。其中,远程防护设计能让“小蛮驴”通过5G网络等将车辆实时视频数据传递给控制中心,实现远程人机共驾。
  该机器人在外形设计上也最大程度考虑安全因素,整体造型圆润,货箱骨架、底盘骨架轻量化。同时借鉴了乘用车的被动行人保护理念,加大碰撞溃缩区长,还针对儿童进行了最高加权设计,综合各种手段将碰撞伤害降到最低。
  可快速部署的量产能力
  技术再好,如果因无法达到量产要求而不能投入使用,也只能是“镜中花、水中月”。“小蛮驴”除了已经拥有一系列相关的知识产权与核心算法外,更是通过软、硬件深度定制,使自身的制造成本降低到可量产水平。
  一直以来,物流行业的“最后三公里”是整个行业的痛点,谁能更好地解决这个问题,谁就能建立未来的物流王国。“小蛮驴”等物流机器人为解决“最后三公里”问题提供了一个全新的思路。作者:硬核云顶宫  来源:发明与创新·中学生
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