好书推荐:动力学
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好书推荐:动力学 发布于:2017/06/01
    本书是一本动力学教科书,是在作者早先所写的一部很受学生欢迎的《Dynamics:Theory and Applications》(动力学:理论和应用)讲义的基础上,经修订而成的一本新书。其目的是教会学生对运动的力学系统形成动力学方程的方法和能力。这种方法就是所谓的Kane方法,这是一种在20世纪末和21世纪初出现的方法,这种方法已被证明在处理对于工业、政府、大学和研究机构都具有挑战性的问题上特别有效,这些问题包括多体的力学系统,发送到木星和国际空间站伽利略飞船,辅助操纵武器和辅助空间站宇航员操纵的机械手臂等等。Kane方法减少了为导出运动方程所需要的劳动,并得出更简单的计算机更容易求解的方程,它是一种系统的和容易教授的方法。
  本书的组成如下:1.向量的微分;2.运动学;3.约束;4质量分布;5.广义力;6.约束力,约束扭转力;7.能量函数;8.运动方程的构成;9从运动方程中提取信息;10.空间运动学;11.各节的问题集(1-17);附录1.作为空间中方向角函数的方向余弦;附录2.用方向角表达的运动学微分方程;附录3.质量均匀分布的各种形体的惯性参数。
  从上述目录中可看出第1-8节的内容和传统的理论力学教材是一致的,因此本书的重点和新意在于第9-11节。其所说的Kane方法也包括在这三节中。
  本书可供理工科大学学习和研究理論力学、工程力学、计算力学方面的大学生,研究生和教师以及自动化,人工智能的机械设备和机器人方面的设计者参考。
  冯贝叶,研究员
  (中国科学院应用数学研究所)来源:国外科技新书评介
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