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| 好书推荐：带有时滞和随机扰动的模糊控制系统分析与集成 | 发布于:2016/06/27 | |
| 时滞系统是系统中一处或几处的信号传递有时间延迟。蒸气和流体在管道中的流动，电信号在长线上的传递，都有时间延迟。模糊控制则是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最关键因素，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。然而，对于复杂的系统，由于变量太多，往往难以准确地描述系统的动态，于是工程师便利用各种方法来简化系统动态，以达成控制的目的。本书介绍了最新的研究进展和模糊控制系统的新方法。针对模糊时滞系统和模糊随机系统的分析和综合，包括稳定性分析与镇定、动态输出反馈控制、鲁棒滤波器设计和模型逼近等问题，提出了一系列新的解决方案。 本书共14章：1.引言：包括系统稳定性和T-S模糊系统、时滞系统的稳定性分析，以及本书大纲与贡献等；2.离散T-S模糊时滞系统的稳定性分析：包括系统描述和预备知识、采用三种方法进行分析，并举出说明性的例子和结果；3.离散T-S模糊时滞系统的自由度控制：包括系统描述和预备知识、动态输出反馈控制、最后列举说明性的例子；4.离散T-S模糊时滞系统的鲁棒滤波；5.分布式离散T-S模糊时滞系统；6.离散时间TS模糊时滞系统的模型逼近：通过不同的模型对系统进行建模与辨识，并给出结果与实例；7.离散时间T-S模糊随机系统的稳定性：主要是对此类系统的稳定性做出详细的分析，最后给出结果与实例；8.离散时间T-S模糊系统的耗散性分析和离散时间合成；9.T-S模糊随机系统的鲁棒L2-L∞自由度控制：包括系统描述、预备知识与结果举例；10.离散时间T-S模糊滤波随机系统的鲁棒H∞滤波：主要结构同上；11.连续时间T-S模糊随机系统的故障检测；12.连续时间T-S模糊随机系统的模型逼近：通过利用凸线性化方法和投影方法对此系统进行逼近与分析；13.模糊控制的非线性电磁悬浮系统：包括电磁悬浮系统建模、模糊控制、性能分析与仿真结果；14.非线性吸气式高超声速汽车的模糊控制：通过其建模与参考输出跟踪控制，进行仿真结果的说明。 作者吴立刚（Wu Ligang）博士现任哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师。主要从事复杂不确定动态系统的控制与信号处理研究。目前发表论文150余篇，SCI收录100余篇；SCI他引2500余次；出版英文专著3部。担任IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、《自动化学报》等十余个期刊编委以及IEEE CSS Conference Editorial Board编委。IEEE高级会员、中国自动化学会控制理论专业委员会委员。 本书结构清晰、循序渐进。在控制工程与信号处理方面提出了一些新的方法与模型概念，能够为控制工程，系统科学和应用数学的研究人员和从业人员提供很好的参考与指导意义。 李亚宁，博士研究生 来源：国外科技新书评介 |
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