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| 好书推荐：医用机器人 | 发布于:2016/06/26 | |
| 医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。信息与通信技术、机电一体化在医疗机器人和计算机辅助治疗中发挥着基础性作用。在过去的三年中，信息和通信技术已经应用到了卫生保健领域，为治疗和康复带来了全新的技术支持。此外，在运动疾病的恢复期，机器人有助于实现特殊的动作要求。今天，硬件可用性的提高（如微型机器人）和复杂的算法（如机器学习等认知方法）已经在很大程度上扩展了这些技术的应用领域，更可能的是，在不久的将来，医用机器人的存在将大大增加，并在卫生保健服务领域发挥更重要的作用。 本书共分11章：1.引言：主要介绍导航机器人及其技术，包括放射性导航、立体定位导航、移动目标导航、机器人成像技术等；2.空间位置和方向的描述：包括矩阵、角、连杆机构、规范运动分析和关节角度的计算；3.机器人运动学：包括三关节机器人、六关节机器人和八关节机器人的前进分析、逆分析、圆弧运动分析等内容；4.节点速度与雅可比矩阵：主要是雅可比矩阵的知识、还包括速度函数、奇异性分析等；5.导航：包括数字影像重建、信息的相互配准、图像变形技术等；6.医疗计划：包括外科手术与放射治疗的规划；7.运动关联与追踪：包括运动相关性、回归方程和正规方程组、支持向量与核的知识；8.运动预测：包括MULIN算法、最小均方预测、支持向量预测、基于小波变换的自适应预测等；9.运动复制；10.外科手术的应用：包括放射治疗、矫形外科、泌尿科手术和机器人学、心脏外科手术、神经外科手术的应用；11.康复，神经义肢和脑机接口：包括肢体康复、人机接口等相关知识。 作者Achim Schweikard现任职于德国吕贝克大学，机器人学和认知系统研究所。 本书层次分明，章节内容安排恰当，每一章最后都配有总结、注释记忆练习题。本书对机器人学进行了大致概要，重点则放到了在医疗卫生领域的应用，尤其适合机器人与自动化、智能控制、嵌入式系统软件与硬件开发、医学和健康自动化领域的康复机器人与微创介入手术机器人等方向的硕士、博士生及科研人员参考阅读。 李亚宁，博士研究生 （中国科学院自动化研究所）来源：国外科技新书评介 |
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