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| 好书推荐：网络系统的异步控制 | 发布于:2016/06/22 | |
| 通过一个通讯渠道（比如：网络）关闭一个传统的反馈控制系统时，该系统如果是共享控制系统之外的其他节点，那么这个控制系统被称为网络控制系统。而当控制器发出进行某一微操作控制信号后，等待执行部件完成此操作后发回的“回答”信号或“结束”信号之后，再开始新的微操作，称为异步控制方式。异步控制所形成的微操作序列没有固定的周期节拍和严格的时钟同步，每条指令，每个微操作需要多少时间就占用多少时间。本书针对网络控制系统，描述了不同的异步控制技术，从经典控制的周期性动作到以状态为基础的与子系统之间的通信。本书的重点在于基于事件的控制。 本书分为两部分，共13章。 第1部分 单回路方案的异步控制：包括第1-6章：1.引言：包括从数字控制到网络控制系统的发展历程，网络控制系统的优势、集中与分布式技术等；2.SoD PI控制：包括LTI和SOD模块、一个基于事件的系统的定义、极限环的分析、算法设计与仿真实验，最后对实验结果进行了分析；3.基于二次型的自触发采样的选择规划：包括基于模型控制器的设计、二次最优化问题、实验设计与仿真结果；4.事件触发的分组网络预期的控制：包括稳定性分析、干扰估计器的设计、实验设计与结果分析等；5.异步通信网络控制系统的H2=H1控制：包括问题陈述、基于事件的控制的实现方法、仿真结果的两个实例；6.异步分组模型预测控制：包括网络预测控制算法的详细介绍、通过建模与结果分析给出了应用案例。 第2部分 大型工厂的异步控制与估计：包括第7-12章：7.基于分布事件的互联线性系统控制：包括矩阵扰动分析、性能分析、对于离散时间系统的扩展与改进等；8.基于事件的LTI系统分布式控制：包括问题陈述、观测器设计、说明性的例子；9.次优分布控制与估计：包括周期采样情况、以事件为基础的抽样案例、应用实例与结果分析；10.基于分布式事件的非可靠网络控制：包括传输协议的设计、解耦性能分析、仿真实验与结果分析；11.网络系统中的分布式估计：包括周期时间驱动与代理之间的通信、基于事件的代理之间的通信、仿真结果分析；12.网络化移动机器人：基于分布事件的控制的应用实例；13.结论：包括本书的总结、不同解决方案的比较。 作者María Guinaldo获得物理学的学士学位，2008年获得萨拉曼卡大学计算机工程的硕士学位，并于2013年获得西班牙计算机工程的博士学位。她的研究兴趣包括网络控制系统、基于事件的控制、多智能体系统、工程教育等。她是IEEE Transactions、Systems and Control Letters、 IET Control Theory and Applications等多种期刊的审稿人。 本书结构清晰、内容简洁。每章均有相应模拟和实验的实例与应用程序，能更好地帮助读者理解讲述的内容。本书适合控制理论、控制工程和计算机通信系统、车辆协调和交通网络控制的从业人员、研究生及学术研究人员阅读参考。 李亚宁，博士研究生 （中国科学院自动化研究所）来源：国外科技新书评介 |
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