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| 好书推荐：高级离散时间控制设计和应用 | 发布于:2016/05/25 | |
| 离散时间系统是按预先设定的算法规则，将输入离散时间信号转换为所要求的输出离散时间信号的特定功能装置。可以分为无记忆系统和记忆系统两类：如果系统的输出离散信号只决定于同一时刻的输入信号，而与过去的状态无关，这个系统称为无记忆系统；反之，如果系统与过去的工作状态有关，则称为记忆系统，例如含有寄存器的系统；也可以分为线性离散系统和非线性离散系统两类。本书涵盖了种类广泛的系统，如线性和非线性多变量系统，以及干扰，不确定性和时间延迟状态下的控制问题，并根据系统的类型和控制问题的不同提出了六种不同的控制方法。 本书共8章：1.引言：介绍了当前离散时间控制领域的背景、进展及相关研究组织机构；2.离散时间滑膜控制：包括经典的离散时间滑模控制、离散时间积分滑模控制、离散时间终端滑模控制的原理、构成及稳定性分析等；3.离散时间周期自适应控制：包括离散时间周期自适应控制的收敛性分析、周期适应、多参数扩展、高阶次系统的应用等；4.离散时间自适应posicast控制：包括连续时间自适应posicast控制器（APC）的设计、稳定性分析、高阶次系统的应用、非线性系统及线性系统的扩展等内容；5.离散时间迭代学习控制：包括时域和频域学习控制的收敛性、D和D2型迭代学习控制、控制器设计、算法等；6.离散时间模糊控制：包括模糊控制系统的设计、稳定性和性能分析、相关实例及最后的结论；7.一种压电式电机驱动的线性阶段的基准精度控制：包括整体模型、摩擦模型的建立、控制器设计及稳定性分析、扰动观测器设计、状态观测器的设计、实验研究、采样迭代学习控制器设计及实验结果等；8.先进控制工程的实际应用：包括永磁同步电机的周期自适应控制、耦合罐系统的离散时间模糊控制、高速公路交通的学习迭代控制等案例的模型与分析。 本书提供了六种不同的控制方法：第一和第二种方法是基于滑模控制（SMC）理论和用于外部扰动的线性系统；第三和第四的方法是基于自适应控制理论，并针对具有周期性变化的参数不确定性或输入延迟的线性/非线性系统；第五种方法是基于迭代学习控制（ILC）理论；第六种方法是基于模糊逻辑控制的不确定线性/非线性系统用于启发式知识维度不确定系统的控制。在每一章中提供了详细的数值例子来说明每个控制方法的设计过程，为控制领域、数学、工业工程领域的研究人员和从业者提供高级的离散时间控制器设计和应用手册。 作者于2009年获得新加坡国立大学电气和计算机工程专业控制工程领域的博士学位，目前是位于新加坡的纽卡斯尔大学电力工程系讲师。在加入纽卡斯尔之前，曾担任该大学机电工程系助理教授。他的研究兴趣包括：动力系统、离散时间系统、时滞系统、学习控制、鲁棒控制、应用非线性控制、机器人和机电一体化系统的理论和模型等。 李亚宁，博士研究生 （中国科学院自动化研究所）来源：国外科技新书评介 |
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