王祯在《农桑通诀》中专辟《灌溉篇》，把农田灌溉摆在重要地位。他通过对古代治水和修筑沟洫情况的追溯，说明兴修农田水利是我国自古以来的优良传统；还通过对古代水利工程遗迹以及难以计算的中小型水利工程的列举，说明“兴废修坏”是发展农田水利的重要途径；又对多种引水方法进行了介绍，指出了各种地势引水灌溉的方法；并对围田和圩田的经验进行了总结，指出了南方“水乡泽国”兴水利，除水害的途径。

王祯在《农器图谱•灌溉门》中还对翻车、筒车、牛转翻车、水转翻车、高转筒车、水转高车、戽斗、刮车、桔槔、辘轳等水利灌溉的工具和器械，以及水栅、水闸、陂塘、水塘的效用和做法进行了介绍，并且指出，这些设施不但可以灌溉农田，而且“又得通舟楫，转激碾磑，”陂塘“又可畜育鱼鳖，栽种菱藕之类”，实现综合利用水资源，做到灌溉、航运、水力、水产的结合。