溪谷不通，以绳索相引而度云。
——《汉书·西域传上》
作为桥梁史上的奇迹，似乎没有什么结构能像吊桥一样更富有现代社会及其工程技术成就的特征了。在如今广泛存在于大江河流之上的斜拉索吊桥来说，它们的制造原理基本上还是延续2000年前中国吊桥的原理，不同的只是材料换了。
现在人很难想象在公元前3世纪就在中国出现的吊桥会是什么样子，它是用什么做成的。当你看到“竹子”这个词时，不知心里是否会产生惊讶。
不错，正是用竹子，公元前3世纪的李冰在四川省灌县修建了安澜桥。对李冰的大名，人们马上会联想到都江堰，这座历经2000多年，在最近的汶川大地震中经受了巨大考验的宏伟工程所创下的奇迹相比于万里长城，一点也不逊色，而且它为四川人民带来的经济利益可说是万里长城无法比拟的。长城留给我们这个民族的更多是伤痛，是数千年苦难的结晶，而都江堰带来的是喜悦、是富饶、是“天府之国”的美誉。
不在此评说都江堰了的历史意义了，也不用再费笔墨去鼓吹李冰的伟大。在此只说说他创造的另一项鲜为人知的奇迹——吊桥。
被考证为人类最早修建的竹缆链桥的安澜桥，是一座没有一片金属材料的吊桥，全长320米，有8个孔。使人惊讶的是它的缆索全是竹子做的，以竹子为内芯，外边包着从竹子外层劈下的竹条（蔑片）编成的“辫子”。辫条编法能使蔑片将内芯缠得很紧，从而大大增强缆索的强度，而且即使先断的内芯断裂了，辫条也不会很快散开，大大增加了安全性。据如今专家分析，普通两寸的麻绳能应力为600千克/平方厘米，而竹缆的应力为1800千克/平方厘米，就是如今的普通钢缆也不过4000千克/平方厘米，因此竹缆是相当结实可靠的，不必为安全操心。
继竹吊桥后，随着铁链悬吊技术的发明，中国人又发明了铁吊桥，还可以通行车辆。1655年到中国访问的西方人马丁·马蒂尼曾描述过贵州境内一条河上的铁索桥，并编在那个时期有名的巨著《中国图集新编》中。现存最长的铁链吊桥就是见证中国工农红军长征的泸定桥。它全长36丈1尺，在四川泸定县，被建于1705年。当年，中国工农红军22名勇士顶着敌人强大的火力，在桥板尽被拆除的情况下，夺下了此桥，谱写了一曲可歌可泣的英雄史。
1741年，西方修建成了第一座吊桥——温奇桥，它跨于英格兰的提兹河上，只有缆索而没有桥面供车辆通行。1809年，欧洲才建成了第一座可供车辆通行的吊桥，比中国晚了1800多年。