石磨的出现是我国农业史上的一件大事，粮食经过石磨加工后，更加方便食用，从而使石磨得到很大的推广。石磨的推广也使得我国粮食加工工艺一直处于世界领先水平。
粮食在收获的时候，并不是我们日常吃到的样子，比如大米，人们刚收获的时候是稻子，还带有壳。这时就需要有一种工具把壳去掉，这种工具就是石磨。在我国漫长的农业史中，石磨曾经是粮食加工的主要工具，在我国农业发展史上占有重要作用。
石磨是加工米、麦、豆等粮食的一种机械，它通常是由两个圆石组成，上面的圆石，叫上扇，能转动；下面的圆石一般固定不动，叫下扇。上扇上面凿有磨眼、磨腔和磨孔，用来套住下扇和填充粮食；其侧壁有磨柄，便于用力推动磨扇。上下扇的结合面凿有凸凹不平但十分均匀的锯齿状细槽。推动上扇磨柄时，便能磨细放入里面的粮食。
磨最初叫硙，到了汉代之后才改称为磨，相传是战国时期的“木工之祖”鲁班发明的。由于史籍中没有明确记载，加上考古中尚未发现战国时期的石磨，因而没有证据表明鲁班是石磨的发明者。现今我国考古界出土的最早的石磨实物，是1968年终河北保定满城汉墓中发现的。这个石磨是由一个石磨和铜漏斗组成的铜、石复合磨，距今已有约2100年。这是我国迄今发现的最早的石磨，是否还有比它更早的石磨，还有待考古学家的进一步发现。
石磨的出现是我国农业史上的一件大事，粮食经过石磨加工后，更加方便食用，从而使石磨得到很大的推广。石磨的推广也使得我国粮食加工工艺一直处于世界领先水平。
在长期的生产实践中，我国劳动人民对石磨进行了不断的改进，由人力到畜力。用水力作为动力的磨，大约在晋代就已经发明了。晋代的杜预、崔亮等人发明的水磨，在历史上又称“杜崔水磨”。这种水磨的结构简单，其动力部分是一个卧式水轮，在水轮上安装一个主轴，主轴与磨的上扇扇柄相连，流水冲动水轮，从而带动扇柄转动。与此同时，刘景宜发明了一种“连磨”，用一个水轮带动几个磨同时转动，这种水磨也称水转连机磨。可惜的是，他的这一发明并没有保存下来。
中国发明的石磨在古代农业社会中发挥了重要作用，近代随着工业革命的开展，机器逐渐取代了人力，电磨逐渐取代了石磨，石磨逐渐退出了历史的舞台。