全地形紧急急救车
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全地形紧急急救车 发布于:2020/07/10
    方便、灵活是汽车的优点,载重量大、耗能小是火车的优点。汽车车轮为橡胶轮胎,火车则用钢制轮,两者不可互换。当铁路系统发生大型车祸需要紧急救援时,现有的急救车无法直接从公路到达现场,如果铁路损坏又无法仅从铁路到达。这时需要有一种车辆,它既能在铁路上行驶,又能在公路上行驶,还能方便地实现两种行驶方式的转换。于是,我们产生了全地形紧急急救车的设想。
  首先构造复合车轮,使之既能在公路上行驶,又能在铁路上行驶,但如何实现公路和铁路两种行驶方式的转换成为亟待解决的问题。通过实地考察、查阅资料,我们发现有些拖拉机或坦克装有履带,甚至能收缩升高后藏在车底,还可以伸出将车轮抬高。
  能否将装有履带的坦克和装有复合轮的汽车融合,使该车既能在公路、铁路上行驶,又适用于洼地,还能利用自带能升降的履带实现公路和铁路两种行进方式的转变?我们进行了尝试。
  一、结构设计
  1.复合车轮
  本模型的复合车轮由橡胶轮和钢轮(由木轮代替)组成,橡胶轮与钢轮紧贴,橡胶轮的外径略大于钢轮的外径,在普通公路和高速公路上行驶时用橡胶轮着地滚动;当汽车行驶在铁路轨道时,钢轮紧贴铁轨,利用钢轮着铁轨滚动。四个复合车轮的前两个装有减速电动机,为汽车行驶提供动力。如图1、图2所示。
  
  2.横行履带
  本模型前、后两组复合车轮间装有两组履带,两组履带上装有电动升降杆,可根据指令上升或下降。正常前进时,复合车轮前后开动可令履带上升收缩(如图3所示),在需要横向行驶时可令履带下降,让装有动力的履带左右开动(如图4所示)。
  
  3.履带的构造及动力
  两组横行履带由一个支架紧固连接,将两个减速电动机分别装在两组履带上作为履带横向行驶的动力。如图5、图6所示。
  4.履带的上升和下降
  履带的上升和下降靠3根电动升降杆来推动(本应用4根电动升降杆,因节约成本和模型尺寸的限制,本模型用3根电动升降杆)。电动升降杆的底座和固定横行履带的支架紧固相连,上端与车身顶端紧固相连。如图7、图8所示。
  
  
  5.电路总成控制系统
  本模型的电路总成控制系统由六通道无线遥控发射和接收系统组成,前、后兩个按钮可控制车辆前进、后退,上升和下降按钮可控制横行履带前进、后退,左、右按钮可控制横行履带像螃蟹一样左、右横行。
  二、创新点
  1.方便及时将物资运送至目的地。
  2.横行履带爬坡性好,可作抢险车用,在公路和铁路上又可直接行驶。
  三、进一步完善
  1.复合车轮只装了动力系统而未装转向系统,所以只能前进或后退,而不能左转或右转。本模型车架用金属三角铝制成,由于尺寸等条件的限制,改装转向系统相对麻烦,故暂未改装。
  2.本模型的电路总成控制系统通道有限,两组横行履带的减速电动机是并联关系,而不是单独使用一个通道,故两组横行履带只能同时向左或向右横行,而不能实现一个转动、另一个不动的旋转转弯功能(生活中见到的挖掘机可通过控制两组履带的动力系统实现转弯功能)。(指导老师:丁兴东  闻镇勇)作者:刘丁浩 任文乐  来源:发明与创新·中学生
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