多功能装修机械手装置,属于建筑装修设备。本实用新型包括支撑底座、升降底座、两根升降立柱、横梁、机械手机构、激光测距仪和电控系统,升降立柱包括轴向插套配合的固定柱和移动柱以及移动柱驱动机构,固定柱竖向固定安装于支撑底座,升降底座由两根移动柱支撑安装;横梁安装于移动柱顶部,横梁上设置有机械手机构的横移导向机构和横移驱动机构;机械手机构包括伸缩机械臂和安装于伸缩机械臂上的旋转机械手,伸缩机械臂安装于横移导向机构;电控系统控制移动柱驱动机构、横移驱动机构和机械手机构动作。通过机械手握持装修操作中的多种工具,实现了装修操作的自动定位和移位,解决了现有装修操作劳动强度大、安全性差、工作效益低的问题。
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