一种改进型齿轮减速机构,与电机配套使用,包括齿轮组件和容置齿轮组件的框架;齿轮组件包括装有齿轮的传动齿轮轴;框架包括上固定板、下固定板和至少两块支撑板,支撑板纵向两端头分别设有凸起;上固定板和下固定板上分别设有与该凸起适配的孔,支撑板纵向两端头的凸起分别固定在上、下固定板的孔内;传动齿轮轴两头分别铆入固定在上、下固定板的通孔内;框架还包括第一中间固定板,该第一中间固定板位于上固定板和下固定板之间,并固定在各支撑板上;第一中间固定板上设有供传动齿轮轴穿越的第一通孔。本实用新型改进型齿轮减速机构具有结构更牢固、各齿轮啮合更良好和噪音更小的优点,而且各传动齿轮轴不容易变形、弯曲和摆动。
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