一种成本低、主机架重量轻且韧性好不易损坏的多旋翼飞行器。其主机架为由轻质材料制作的充气气囊,在该充气气囊的中心设有带第一过渡面的中央通孔,在第一过渡面的边缘设有螺孔,上主板和下主板通过螺丝分别固定在该中央通孔的上过渡面和下过渡面上;在主机架上安装旋翼的端部设有带第二过渡面的端部通孔,在第二过渡面的边缘设有螺孔,旋翼电机通过支撑电机的上撑板、下撑板、撑板连接柱和螺丝固定在端部通孔上,旋翼支架固接在下撑板上。其通过充气设备向主机架中充入一定压力的气体,形成具有一定的强度气囊式主机架。相对硬质材料的主机架而言,气囊式主机架更显质量轻、韧性好、抗摔打和能耗低等优点,因此,其使用寿命更长。
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