一种铰接杆传动的工业用夹持机械手摘要 本实用新型涉及机械传动技术领域,尤其是一种铰接杆传动的工业用夹持机械手,包括壳体、传动杆和机械臂,壳体底部穿接传动杆,壳体两侧臂上通过螺栓固定有滑动挡板,机械臂设有两根且左右对称,机械臂后端与栓柱套接且可绕栓柱旋转,机械臂中部与铰接杆一端铰接,铰接杆的另一端与传动杆前端部铰接,滑动挡板外侧壁上设有嵌槽,螺栓前端设有嵌接盘,机械臂前端部内侧设有防滑槽纹;螺栓前端的嵌接盘与滑动挡板上的嵌槽嵌套匹配,螺栓外壁上设有螺纹。本实用新型结构设计合理,通过铰接杆带动机械臂前后位移,在滑动挡板作用下完成对两根机械臂前端之间开口幅度的控制,调节程度大,适用范围广,操作方便,提高了移送工件的效率。
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