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一种铰接杆传动的工业用夹持机械手
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2014/08/28 | |
| 一种铰接杆传动的工业用夹持机械手摘要 本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是一种铰接杆传动的工业用夹持机械手，包括壳体、传动杆和机械臂，壳体底部穿接传动杆，壳体两侧臂上通过螺栓固定有滑动挡板，机械臂设有两根且左右对称，机械臂后端与栓柱套接且可绕栓柱旋转，机械臂中部与铰接杆一端铰接，铰接杆的另一端与传动杆前端部铰接，滑动挡板外侧壁上设有嵌槽，螺栓前端设有嵌接盘，机械臂前端部内侧设有防滑槽纹；螺栓前端的嵌接盘与滑动挡板上的嵌槽嵌套匹配，螺栓外壁上设有螺纹。本实用新型结构设计合理，通过铰接杆带动机械臂前后位移，在滑动挡板作用下完成对两根机械臂前端之间开口幅度的控制，调节程度大，适用范围广，操作方便，提高了移送工件的效率。 | ||
| 专利种类: | 实用新型 | |
| 可行性分析: | 已由相应机构作出分析报告 | |
| 法律状况: | 已授权 | |
| 专利号: | ZL 201320876621.7 | |
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