一种凿岩机的定位装置, 包括车体, 摆臂的 一端铰接在车体上, 摆臂的另一端铰接在大梁的中部,吸尘装置 和钻孔装置 、 取放 钻杆装置以及钻杆存储仓分别设置在大梁上, 所述车体上设置有用于检测车头朝向的第一陀螺仪以及用于检测车体水平状态的电子水平仪或第一陀螺仪,电子水平仪和/或第一陀螺仪与凿岩机的中控器电连接。 所述的凿岩机的定位装置, 还包括设置在摆臂上用于检测摆臂朝向的第二陀螺仪, 第二陀螺仪与凿岩机的中控器电连接。 所述的凿岩机的定位装置, 还包括设置在大梁上用于检测大梁朝向的第三陀螺仪, 第三陀螺仪与凿岩机的中控器电连接。 本实用新型具有定位准确的特点。
|