本实用新型涉及一种模仿动物爬树运动设计的压电直线驱动装置, 属于精密驱动领域。 该装置由驱动单 元、 运动单元和导轨三部分组成。 驱动单元和运动单元之间通过螺钉相连, 最后整体通过螺钉连接到导轨滑块上。驱动足与导轨之间的预紧力可由驱动单元与运动单元之间接触处添加垫片后通过螺钉来实现微调解。 该驱动装置是通过周期性锯齿波电压来达到连续直线运动的目的, 因驱动电压的幅值和频率可调节从而可改变驱动装置的运动速度。本实用新型具有结构简单、尺寸小、运动速度快、回退率低、行程大、有较大载物平台等优点。 该装置在精密加工制造、光学工程、生物医学工程、微机电系统等高精度定位领域具有广泛应用前景。
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