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专利技术：一种框架一体式流水线转运装置
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2021/04/09 | |
| 一种框架一体式流水线转运装置， 属于流水线自动化加工设备领域， 输送链带动电 池包到达张合手爪底下后， 第三步进电机工作， 带动张合手爪相向运动来抓住工件，此后第一步进电机工作并通过同步带的作用， 带动滑板向上运动， 从而带动工件提升至既定高度， 然后舵机工作， 来带动工件翻转90°， 第二步进电机工作通过齿轮作用来带动工件旋转一定角度， 然后另外一条流水线的机械手接走即可， 该装置能够实现电池包半成品件的流水线定时拾取、提升、摆角， 全自动化运行。 | ||
| 专利种类: | 实用新型 | |
| 可行性分析: | 已由相应机构作出分析报告 | |
| 法律状况: | 已授权 | |
| 专利号: | Z L 201921979585.0 | |
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