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专利技术：一种机器人机械臂优化结构
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2020/10/23 | |
| 本实用新型公开了一种机器人机械臂优化结构， 包括基座， 所述基座的右侧顶端螺钉连接有电机， 所述电机的输出端贯穿基座的内腔通过联轴器锁紧有主动齿轮， 所述基座的右侧壁底端沿左右方向开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁左右两侧沿周向均开设有弧形槽， 所述弧形槽的内腔内嵌有钢珠， 所述圆形孔的内腔左右两侧均插接有环形板， 所述环形板的外壁开设有圆槽， 所述钢珠的外壁延伸出弧形槽的内腔与圆槽插接， 所述环形板的内壁安装有转轴， 所述转轴的左侧延伸出圆形孔的内腔安装有第一支撑座， 所述转轴的外壁左侧固定连接有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮。 该机器人机械臂优化结构， 结构简单，降低制作成本， 而且动作实现过程直接， 使表达更加直观。 | ||
| 专利种类: | 实用新型 | |
| 可行性分析: | 已由相应机构作出分析报告 | |
| 法律状况: | 已授权 | |
| 专利号: | ZL 201921105870.X | |
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