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专利技术:一种智能机器人液压运动关节
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专利技术:一种智能机器人液压运动关节
2019/12/25
本实用新型公开了一种智能机器人液压运动关节,包括第一关节和第二关节,第一关节底端的中部固定安装有第一固定块,第一固定块两边侧的外壁均开设有第一通孔,两个第一通孔分别与第一销轴的两端转动连接,第一销轴固定安装于伸缩油缸的一端,伸缩油缸的另一端固定安装有第二销轴,第二销轴的两端分别与两个第二通孔转动连接,两个第二通孔分别开设于第二固定块两边侧的外壁,本实用新型一种智能机器人液压运动关节,通过设置的在若干个凹槽内部的滚珠和密封圈的配合使用,能够降低液压运动关节工作时的摩擦接触面积,从而降低液压运动关节处的摩擦力,从而提高液压运动关节的使用时间。
专利种类:
实用新型
可行性分析:
已由相应机构作出分析报告
法律状况:
已授权
专利号:
Z L 201920320710.0
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