本实用新型公开了一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机,其结构包括三角板、转动杆、夹具、移动杆、底座、动力箱、电线保护槽、控制器、固定杆、连接头、固定块,三角板的右表面与转动杆的外表面相连接,夹具的左表面与移动杆的右表面相焊接,本实用新型一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机,将底座在合适的位置进行固定安装,上机械手和下机械手移动排水管位置,停止对气压缸送气,弹簧带动活塞移动,活塞带动活塞杆移动,活塞杆带动绳索移动,绳索带动收线盘转动,收线盘带动转动轴转动,转动轴带动齿轮移动,齿轮带动齿条移动,齿条带动顶板移动,对排水管进行固定,夹具的固定较好,排水,不易出现晃动时掉落损坏。
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