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实用新型专利：一种微动渐进手爪
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2019/01/27 | |
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本实用新型涉及一种微动渐进手爪，具体地说是采用了特殊的结构实现前端手爪的精确位移，属于工业自动化设备领域，一种微动渐进手爪，是由后端壳、双输出步进电机、丝杠、螺母滑块、侧端壳、滑轨、连 杆、前连接块、手爪卡盘和气缸手爪组成的，双输出步进电机安装在后端壳内，双输出步进电机输出端带动丝杠转动，丝杠上有螺母滑块在上滑动，后端壳的两侧有侧端壳，后端壳上开有镂空滑轨，连杆两端分别于螺母滑块和前连接块转动连接，前连接块前端连接有手爪卡盘，气缸手爪安装在手爪卡盘内，该装置能够实现手爪的位置精确调节；通过双输出步进电机来作为动力源，能够一次控制两个螺母滑块的位置，且同步运动，控制精确，故障率低。 |
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| 专利种类: | 实用新型 | |
| 可行性分析: | 已由相应机构作出分析报告 | |
| 法律状况: | 已授权 | |
| 专利号: | Z L 201820487564.6 | |
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