本实用新型公开了一种新型污水管道清理机器人,包括仓体,所述仓体一侧安装有前盖板,所述前盖板两侧开设有第一螺钉安装孔,所述第一螺钉安装孔内部安装有与仓体连接的第一固定螺钉,所述前盖板中心内侧连接有固定底座,所述固定底座一侧安装有液压推进端头,所述液压推进端头内部开设有空心凹槽,所述液压推进端头一侧安装有液压调节缸,所述液压调节缸下方设置有与仓体连接的导向套,所述仓体另 一侧安装有后盖板;主动轮和前进履带的配合可以使得机器人在管道内顺利行走,第一张紧板和第二张紧板的配合可以使清污机器人适用于不用直径的管道,以适应不同的区域,清理机器人结构上比较简单,操作简便,清污效果良好,可以提高管道的清理效率。
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