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专利技术：塔吊式物流机器人
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2018/10/07 | |
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本实用新型公开了一种塔吊式物流机器人，包括水平臂旋转装置、垂直升降装置、水平行走装置、底座、立柱和水平臂；所述水平臂旋转装置设置于所述底座上，所述立柱与所述水平臂旋转装置连接，所述立 柱上设置水平臂，所述水平臂旋转装置用于带动所述水平臂在水平方向旋转；所述立柱上设置所述垂直升降装置，所述垂直升降装置用于带动所述水平臂在竖直方向升降；所述水平臂上设置水平行走装置，所述水平行走装置用于使所述水平臂在水平方向移动；本实用新型成本低，结构简洁，运行高效。 |
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| 专利种类: | 实用新型 | |
| 可行性分析: | 已由相应机构作出分析报告 | |
| 法律状况: | 已授权 | |
| 专利号: | Z L 201720842677.9 | |
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