一种垂直起降固定翼无人机,属于无人机技术领域,包括机身、推进装置、第一机翼、第二机翼、脚架、机身固定件、机身固定板、连翼杆、电池、飞控、整流罩、摄像头。该垂直起降固定翼无人机有多种飞行模式,既能以垂直方式实现起降,也能以水平姿态实现高速航行,同时还能以四旋翼模式飞行,并可以实现飞行模式之间的快速转换;该垂直起降固定翼无人机简化掉固定翼无人机的舵,采用一套推进装置进行驱动,采用差速控制无人机的转向和俯仰,无需复杂的控制系统和无人机结构;该垂直起降固定翼无人机具有失稳保护功能,因人为因素无法控制无人机时,拨动遥控器预设开关,即可自动转化为四旋翼模式并悬停或可供选择地返航到遥控器所在位置。
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