实用新型专利:一种巡检机器人行走装置
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实用新型专利:一种巡检机器人行走装置
2018/06/13  
    本实用新型涉及一种行走装置,特别涉及一种巡检机器人行走装置。其结构包括机架,所述的机架下方设置有巡检机构,机架上方并排设置有第一组线缆抓紧机构,第二组线缆抓紧机构和第三组线缆抓紧机构,其中每组线缆抓紧机构由两个相对而设的线缆抓紧单元构成,所述的线缆抓紧单元包括固定于所述机架上的立柱,所述的立柱顶端铰接有旋转臂,所述的旋转臂顶端横向设置有横梁,所述的横梁前端固定有固定架,所述的旋转臂和固定架之间通过转轴轴接有线缆行走轮,所述的线缆行走轮通过立柱上设置的动力机构和传动机构实现转动,所述的旋转臂通过控制器控制的活塞杆实现旋转。本实用新型提供了一种巡检机器人行走装置,其通过简单的结构设计,能够实现快速跨越障碍。
专利种类: 实用新型
可行性分析: 已由相应机构作出分析报告
法律状况: 已授权
专利号: Z L 201720799416.3
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