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实用新型专利：一种具有吸附功能的工业机械手
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2018/04/29 | |
| 本实用新型公开了一种具有吸附功能的工业机械手，其结构包括旋转台、电源线、行星减速器、支座、一号摇臂、伺服电机、二号摇臂、真空吸盘，旋转台左侧上设有行星减速器，旋转台和行星减速器采用过盈配合，旋转台顶部设有支座，旋转台和支座螺纹连接，支座上设有一号摇臂，支座和一号摇臂活动连接，一号摇臂上设有伺服电机，一号摇臂和伺服电机采用过盈配合，伺服电机上设有二号摇臂，本实用新型为了实现简易工业机械手能够利用多个真空孔，进行真空夹持产品，真空吸盘上设有盘体，盘体利用真空吸孔通过真空吸管连接外部的真空泵对产品进行真空夹持工作，真空吸孔通过吸孔关闭按钮可以关闭，便于选择性的真空夹持，提高工作效率。 | ||
| 专利种类: | 实用新型 | |
| 可行性分析: | 已由相应机构作出分析报告 | |
| 法律状况: | 已授权 | |
| 专利号: | Z L 201720850633.0 | |
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