本实用新型公开了一种空调用无刷直流电机条形定子绕线装置,包括底座,所述底座的下侧设有第一移动装置,所述底座远离第一移动装置的一侧对称设有两个四轴伺服联动机械手,所述四轴伺服联动机械手的驱动端连接有顶杆,所述四轴伺服联动机械手上设有驱动装置,所述驱动装置通过传动装置连接有挂线装置,所述挂线装置套设在顶杆上,所述挂线装置上设有挂线口,所述顶杆远离四轴伺服联动机械手的一端设有引线块,所述引线块远离顶杆的一侧设有放置块,所述放置块固定在底座上。本实用新型结构简单,使用方便,双工位设计,提高工作效率,可对应同一规格条形定子的多种叠厚,节约工作人员的时间,方便更换治具和绕线模,应用范围广泛。
|