发明专利:一种基于智能马桶自动检测并清洁污垢方法及系统
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发明专利:一种基于智能马桶自动检测并清洁污垢方法及系统
2017/07/15  
    本发明公开了一种基于智能马桶自动检测并清洁污垢方法,包括以下步骤:S1、采集马桶内部图像信息,根据采集的马桶内部图像信息对马桶内部进行区域划分,对马桶内部图像信息进行灰度处理,根据灰度处理结果对马桶内污垢进行检测以定位出污垢所在区域;S2、利用清洁装置对污垢所在区域进行清洁;S3、清洁结束后,再次采集马桶内部图像信息,并对马桶内部图像信息进行灰度处理;S4、根据步骤S3中灰度
处理结果判断马桶内是否存在污垢;若不存在污垢,则停止清洁,若存在污垢,定位出污垢所在区域并重复步骤S2,直至步骤S3的灰度处理结果表明马桶内不存在污垢为止。
专利种类: 发明
可行性分析: 已由相应机构作出分析报告
法律状况: 申请中
专利申请号: 201710025189.3
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