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专利技术：一种智能小车控制系统
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2016/12/27 | |
| 本发明公开了一种智能小车控制系统，所述控制系统包括依次连接的循迹传感器、CPU、驱动模块和直流电机，所述循迹传感器通过L M339比较器电路与所述CPU相连接，所述控制系统还包括电源模块和避障模块，所述电源模块直接连接至所述C PU，所述避障模块通过L M358连接至所述单片机，所述单片机与所述驱动模块之间连接有显示模块，所述显示模块包括显示模块标识电路；实现了机器人的自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物，可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避，通过显示模块标识电路将显示模块的部分管脚上拉至高电平或者下拉至低电平，整体降低了智能小车的成本。 | ||
| 专利种类: | 发明 | |
| 可行性分析: | 已由相应机构作出分析报告 | |
| 法律状况: | 申请中 | |
| 专利申请号: | 201610484880.3 | |
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